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人文科技研学之无人驾驶

来源:http://www.yxjjy.com/news580440.html  发布时间:2021-3-25 9:56:00

随着汽车产量与保有量的提高,交通拥堵与交通事故也随之增加。随着计算机控制技术的发展,越来越多的自动控制技术被应用在汽车上,无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一个重要发展方向。

无人驾驶汽车业是在网络环境下用计算机技术,信息技术和智能技术武装起来的汽车,或者可以说是有着汽车外壳兼顾汽车性能的移动机器人。

无人驾驶技术涉及的内容

1 体系结构

体系结构是一个系统的骨架。它描述了系统各个组成部分的分解和组织,以及各个组成部分之间的相互关系。

2 环境感知

无人驾驶汽车的环境感知像人类的视听感觉一样,利用各种传感器对环境进行数据采集,获取行驶环境的信息,并对信息中的数据进行处理,这些信息对无人驾驶汽车的安全行驶提供及时、准确、可靠的决策依据。它是无人驾驶汽车实现壁障、自定位和路径规划等高级智能行为的前提条件和基础。

3 定位导航

无人驾驶汽车通过定位导航系统获得汽车的位置、姿态等信息。无人驾驶汽车定位及时有航迹推算技术、路标定位技术、地图匹配定位技术和视觉定位技术等。

4 路径规划

无人驾驶汽车的路径规划是指在一定环境模型基础上,给定无人驾驶汽车起始点与目标后,按照性能指标规划处一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。

5 运动控制

无人驾驶汽车的运动控制分为纵向控制和横向控制。通过对油门和制动的协调,纵向运动控制实现对期望车速的精确跟随。

6 一体化设计

相对于传统的添加外部机构的改造方法,无人驾驶汽车一体化设计是未来无人驾驶汽车设计的导向。


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